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    工業機器人由設備組成部分有哪些?
    發布日期:2022-08-22 10:16:34   瀏覽量:
    工業機器人裝卸工作站是工廠中常用的一種生產系統。主要以上下料機器人和數控機床為集成對象,集成了自動上下料系統,工件自動上下料。下面就簡單介紹一下工業機器人裝卸工作站的組成。
    工業機器人裝卸工作站的組成
    1. 裝卸機器人
    上下料機器人是一種智能化設備,通常用于數控機床制造過程的自動化,包括機器人本體、端刀、教掛件、控制柜等。裝卸機器人的類型可根據工件和設備的布局來選擇。
    2. 數控機床
    數控機床是一種自動化程度比較高的加工設備。它裝有程序控制系統,可以用控制代碼或其他符號指令對程序進行邏輯處理??刂茢悼貦C床的動作對工件進行加工,工件的上下料由上下料機器人完成。
    3. 安全保護裝置
    例如,柵欄是工業機器人工作站中非常重要的安全裝置。雖然工業機器人具有較高的可靠性,但是工業機器人的運動速度相對較快。如果工人誤進入工業機器人的工作區域,很容易發生安全事故。因此,需要在裝卸機器人的工作區域外設置圍欄。除設置圍欄外,還可以在圍欄的防護門上或圍欄開口的一側安裝其他安全保護裝置。
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